Bensínvél er vél sem notar bensín sem eldsneyti og breytir innri orku í hreyfiorku. Vegna lítillar seigju og hraðrar uppgufun er hægt að sprauta bensíni inn í strokkinn með því að nota bensínsprautukerfi. Eftir að hafa verið þjappað niður í ákveðið hitastig og þrýsting er kveikt í því með kerti sem veldur því að gasið þenst út og vinnur. Eiginleikar bensínvéla eru hár hraði, einföld uppbygging, létt þyngd, litlum tilkostnaði, sléttur gangur og þægileg notkun og viðhald. Bensínvélar eru mikið notaðar í bíla, sérstaklega litla bíla.
